Stability Analysis of a Haptic System with a First-Order-Hold Method

نویسندگان

چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Stability analysis of a fractional order prey-predator system with nonmonotonic functional response

In this paper, we introduce fractional order of a planar fractional prey-predator system with a nonmonotonic functional response and anti-predator behaviour such that the adult preys can attack vulnerable predators. We analyze the existence and stability of all possible equilibria. Numerical simulations reveal that anti-predator behaviour not only makes the coexistence of the prey and predator ...

متن کامل

STABILITY ANALYSIS OF A PLANKTON SYSTEM WITH DELAY

This paper is evolved to have insight of Plankton-Nutrients interactions in the presence of delay in the growth term of phytoplankton species .The conditions for asymptotic stability about endemic equilibrium are derived in the absence of delay.The Nyquist criteria is used to estimate the length of delay to preserve stability .Analytic criterion for the existence of hopf-bifurcation is also dis...

متن کامل

Experimental stability analysis of a haptic system

An elementary prerequisite for haptic applications is to preserve stability. Numerous studies have been presented in the past dealing with ensuring stability for haptic interfaces. The passivity condition of Colgate et al. (1994; 1997) represents one of the most cited theoretical studies towards a common stability condition. Although ensuring passivity of haptic devices is a general approach, i...

متن کامل

a swot analysis of the english program of a bilingual school in iran

با توجه به جایگاه زبان انگلیسی به عنوان زبانی بین المللی و با در نظر گرفتن این واقعیت که دولت ها و مسئولان آموزش و پرورش در سراسر جهان در حال حاضر احساس نیاز به ایجاد موقعیتی برای کودکان جهت یاد گیری زبان انگلیسی درسنین پایین در مدارس دو زبانه می کنند، تحقیق حاضر با استفاده از مدل swot (قوت ها، ضعف ها، فرصتها و تهدیدها) سعی در ارزیابی مدرسه ای دو زبانه در ایران را دارد. جهت انجام این تحقیق در م...

15 صفحه اول

Stability analysis of fractional-order nonlinear Systems via Lyapunov method

‎In this paper‎, ‎we study stability of fractional-order nonlinear dynamic systems by means of Lyapunov‎ ‎method‎. ‎To examine the obtained results‎, ‎we employe the developed techniques on test examples‎.

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Journal of Institute of Control, Robotics and Systems

سال: 2014

ISSN: 1976-5622

DOI: 10.5302/j.icros.2014.13.1970